DLA STUDENTÓW------------------------------
Tematy prac dyplomowych:
1. Projekt manipulatora równoległego w konfiguracji SCARA.
2. Projekt manipulatora robotycznego w układzie równoległym -typ DELTA.
3. Modelowanie układów dynamicznych w środowisku SCILAB/XCOS – opracowanie zestawu ćwiczeń.
4. Systemy mechaniczne sterowane PLC – budowa stanowiska laboratoryjnego/dydaktycznego automatycznego sterowania pracą przenośnika.
5. Utrzymanie ruchu w wybranym obszarze przedsiębiorstwa – analiza przypadku.
6. Projekt efektora podciśnieniowego do manipulacji obiektami płaskimi dla manipulatora robo tycznego ARM.
7. Projekt efektora do manipulacji obiektami walcowymi dla manipulatora robotycznego ARM
8. Analiza procesów logistycznych na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa.
9. Problem pobierania obiektów z ruchomego przenośnika – projekt efektora oraz sterowanie manipulatorem.
10. Analiza możliwości wykorzystania układu sprężania powietrza do akumulacji energii w pojazdach.
Temat pracy może zostać zmieniony w celu dostosowania do możliwości realizacji / preferencji dyplomanta.