Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego
Andrzej Milecki, Paweł Bachman, Marcin Chciuk
Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2012, nr 2, s. 499-503.
Streszczenie:
W artykule zaprezentowano podstawowe własno-ści ferromagnetyków
oraz wiadomości teoretyczne dotyczące ich magnesowania i
rozmagnesowywania. W drugiej części przed-stawiono badania dotyczące
zależności jakości procesu rozma-gnesowywania hamulca
magnetoreologicznego od parametrów sygnałów
rozmagnesowujących. Końcowa część artykułu zawiera wnioski dotyczące
optymalnych wartości częstotliwości sygnałów służących do
rozmagnesowywania hamulców.
Słowa kluczowe:
obrotowy hamulec magnetoreologiczny, urządzenia dotykowe, ferromagnetyki, histereza magnetyczna, roz-magnesowywanie
Research of impact the demagnetization process on the magnetorheological rotary brake hysteresis loop
Abstract:
The article presents the basic properties of ferromag-netic and
theoretical knowledge of their magnetization and de-magnetization. The
second part presents the research according to the quality of
demagnetization of magnetorheological brake demagnetizing signal
parameters. The final part of the article's conclusions regarding the
optimal values of frequencies used for demagnetizing the brakes.
Keywords:
rotary magnetorheological brake, haptic devices, ferromagnetic, magnetic hysteresis, demagnetizing
Bibliografia
1. An J., Kwon D.-S., Control of Multiple DOF Hybrid Haptic Interface
with Active/Passive Actuators, Inter-national Conference on Intelligent
Robots and Systems, 2005.
2. Chciuk M., Myszkowski A., Wykorzystanie trzy-osiowego dżojstika
dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym
do sterowania ramienia robota, Archiwum Technologii Maszyn i
Automatyzacji, Poznań 2008.
3. Hinterseer P. and Steinbach E., A psychophysically motivated
compression approach for 3d haptic data, in Proc. of the IEEE Haptics
Symposium, Alexandria, VA, USA, March 2006, pp. 35–41.
4. Liu B., Development of 2-DOF haptic devices working with
magnetorheological fluids, MEng thesis, Faculty of Engineering,
University of Wollongong, 2006. http://ro.uow.edu.au/theses/136.
5. Milecki, A., Myszkowski A., Chciuk M., Applications of
magnetorheological brakes in manual control of lifting devices and
manipulators, 11th International Confer-ence on Electrorheological
Fluids and Magnetorheo-logical Suspensions, Dresden 2008.
6. Rawa H., Podstawy elektromagnetyzmu. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005.