Prace dyplomowe

Dr inż. Mariusz Buciakowski

(Budynek A-2, pok. 419, m.buciakowski@iee.uz.zgora.pl)

Tematy prac dyplomowych: Automatyka i Robotyka, Elektortechnika - Tematy nieprzydzielone

Tematy prac dyplomowych: Automatyka i Robotyka, Elektortechnika - Tematy przydzielone (2023/2024)

• Temat 2: AIR - Detekcja oraz sortowanie obiektów z zastosowaniem systemu wizyjnego na przykładzie języka Python oraz manipulatora typu SCARA - STATUS: Temat przydzielony !!!

Tematy prac dyplomowych: Automatyka i Robotyka, Elektortechnika - Tematy przydzielone (2022/2023)

• Temat 12: AIR - Diagnostyka elementów maszyn wirujących w aspekcie predykcyjnego utrzymania ruchu z zastosowaniem analizy w dziedzinie czasu - STATUS: Temat przydzielony !!!

• Temat 13: AIR - Diagnostyka elementów maszyn wirujących w aspekcie predykcyjnego utrzymania ruchu z zastosowaniem analizy w dziedzinie częstotliwości - STATUS: Temat przydzielony !!!

Tematy prac dyplomowych: Automatyka i Robotyka, Elektortechnika - Tematy przydzielone (2020/2021)

• Temat 10: AIR - Implementacja uczenia maszynowego na przykładzie TwinCAT Machine Learning oraz Open Neural Network Exchange - STATUS: Temat przydzielony !!!

• Temat 11: AIR - Sterowanie robotem typu SCARA za pomocą platformy programistycznej ROS2 - STATUS: Temat przydzielony !!!

Tematy zakończonych prac dyplomowych

• System zarządzania nowoczesnym bateryjnym magazynem energii z wykorzystaniem ogniw typu LTO

• Sterowanie procesu produkcyjnego z zastosowaniem programowalnych sterowników logicznych

• Sterowanie, diagnostyka oraz wizualizacja pracy manipulatorów przemysłowych

• Sortowanie obiektów z zastosowaniem systemu wizyjnego oraz sterownika PLC

• Projekt i budowa zdalnie sterowanego robota mobilnego kołowego z układem napędowym wyposażonym w koła typu Mecanum

• Sterowanie robotem typu SCARA z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz kontrolera PAC

• Projektowanie oraz implementacja dyskretnego sterowania zdarzeniowego z wykorzystaniem Matlab Stateflow

• Sterowanie oraz wizualizacja pracy windy w oparciu o narzędzie Node-RED

• Analiza oraz implementacja sterowania zdarzeniowego dla układów bezpieczeństwa

• Automatyzacja procesu produkcyjnego w oparciu o narzędzie Node--RED

• Projektowanie oraz implementacja dyskretnego sterowania zdarzeniowego z wykorzystaniem Matlab Stateflow