Roboty mobilne i kooperacyjne
niestacjonarne II stopnia
Kontakt: Grzegorz Pająk
Aktualizacja: 16.11.2024
MATERIAŁY DO ZAJĘĆ
Laboratorium
- Laboratorium 01 - Podstawy programowania robotów UR10e
- Laboratorium 02 - Podstawy programowania robotów UR10e, Dodatek - Kąty Eulera
- Laboratorium 03 - Programowanie operacji powtarzalnych, Dodatek - Podprogramy, przypisanie, zmienny punkt orientacyjny
Linki
- academy.universal-robots.com
- E-szkolenia na temat robotów UR e-Series
- universal-robots.com
- Samouczki - przykłady programowania robotów UR
- Manual UR10e
- Podręcznik użytkownika robota UR10e e-Series
- Offline simulator
- Symulator sterownika robotów e-Series, dostarczany jako skonfigurowana maszyna wirtualna, do uruchomienia wymaga instalacji oprogramowania do wirtualizacji (np. VM Ware lub Virtual Box), dostęp do symulatora wymaga zalogowania
Materiały przeznaczone dla kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, studia niestacjonarne drugiego stopnia