Roboty mobilne i kooperacyjne
niestacjonarne II stopnia
Kontakt: Grzegorz Pająk, Iwona Pająk
Aktualizacja: 26.03.2025
MATERIAŁY DO ZAJĘĆ
Wykłady
Laboratorium
- Laboratorium 01 - Podstawy programowania robotów UR10e
- Laboratorium 02 - Podprogramy
- Laboratorium 03 - Pozycja i orientacja obiektów w przestrzeni, Dodatek - Kąty Eulera
Linki
- academy.universal-robots.com
- E-szkolenia na temat robotów UR e-Series
- universal-robots.com
- Samouczki - przykłady programowania robotów UR
- Manual UR10e
- Podręcznik użytkownika robota UR10e e-Series
- Offline simulator
- Symulator sterownika robotów e-Series, dostarczany jako skonfigurowana maszyna wirtualna, do uruchomienia wymaga instalacji oprogramowania do wirtualizacji (np. VM Ware lub Virtual Box), dostęp do symulatora wymaga zalogowania
Materiały przeznaczone dla kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, studia niestacjonarne drugiego stopnia