Roboty mobilne i kooperacyjne
niestacjonarne II stopnia
Kontakt: Grzegorz Pająk, Iwona Pająk
Aktualizacja: 1.06.2025
MATERIAŁY DO ZAJĘĆ
Wykłady
Laboratorium
- Laboratorium 01 - Podstawy programowania robotów UR10e
- Laboratorium 02 - Podprogramy
- Laboratorium 03 - Pozycja i orientacja obiektów w przestrzeni, Dodatek - Kąty Eulera
- Laboratorium 04 - Zmienne i wyrażenia
- Laboratorium 05 - Układy (Features)
- Laboratorium 06 - Decyzje w programie robota
- Laboratorium 07, sprawozdanie
- Laboratorium 08, sprawozdanie, myrobot_ws, dodatek
Linki
- academy.universal-robots.com
- E-szkolenia na temat robotów UR e-Series
- universal-robots.com
- Samouczki - przykłady programowania robotów UR
- Manual UR10e
- Podręcznik użytkownika robota UR10e e-Series
- URScript
- The URScript Programming Language for e-Series
- Offline simulator
- Symulator sterownika robotów e-Series, dostarczany jako skonfigurowana maszyna wirtualna, do uruchomienia wymaga instalacji oprogramowania do wirtualizacji (np. VM Ware lub Virtual Box), dostęp do symulatora wymaga zalogowania
Materiały przeznaczone dla kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, studia niestacjonarne drugiego stopnia