Automatyka i robotyka przemysłowa
logistyka, stacjonarne I stopnia
Kontakt: Iwona Pająk, Grzegorz Pająk
Aktualizacja: 1.10.2024
MATERIAŁY DO ZAJĘĆ
Wykład
- Wykład01 - Wprowadzenie do automatyki: pojęcia podstawowe, układy cyfrowe, funkcje boolowskie
- Wykład02 - Wprowadzenie do automatyki. programowalne sterowniki logiczne
- Wykład03 - Podstawy robotyki: pojęcia podstawowe, zastosowania robotów w przemyśle, przegląd podstawowych zagadnień robotyki
- Wykład04 - Podstawy robotyki: budowa mechaniczna i geometria manipulatora, planowanie ruchów
- Wykład05 - Układy pneumatyczne
Laboratorium
- Przykład LD - Przykładowy program w LD
- CoDeSys-środowisko - Opis środowiska CoDeSys
- CoDeSys-wizualizacja - Tworzenie wizualizacji procesu w CoDeSys
- Manual CoDeSys - Podręcznik użytkownika programu (wersja polska)
Cyfrowe układy automatyki
- Spis treści
- 1. Wprowadzenie
- 2. Funkcje logiczne
- 3. Układy kombinacyjne
- 4. Asynchroniczne układy sekwencyjne
- 5. Sterowniki PLC – budowa i zasada działania
- 6. Sterowniki PLC – wstęp do programowania
- 7. Sterowniki PLC – język FBD
- 8. Sterowniki PLC – język LD
- 9. Sterowniki PLC – język ST
- 10. Sterowniki PLC – metoda SFC
- Literatura
Projekt I
- Projekt01-1 - Mieszalnik cieczy
- Projekt01-2 - Podgrzewacz wody I
- Projekt01-3 - Podgrzewacz wody II
- Projekt01-4 - Podgrzewacz wody III
- Projekt01-5 - Podajnik materiałów sypkich
- Projekt01-6 - Zbiorniki I
- Projekt01-7 - Zbiorniki II
- Projekt01-8 - Sortowanie detali
- Prezentacja projektów
Linki
- CoDeSys 2.3
- bezpośredni link do programu na stronie firmy FESTO (może przestać działać - proszę o informacje)
- www.codesys.com
- strona producenta programu CoDeSys (uwaga: na stronie dostępna wersja 3.xx, na zajęciach używamy 2.3)
- academy.universal-robots.com
- E-szkolenia na temat robotów UR e-Series
- universal-robots.com
- Samouczki - przykłady programowania robotów UR
- Manual UR10e
- Podręcznik użytkownika robota UR10e e-Series
- Offline simulator
- Symulator sterownika robotów e-Series, dostarczany jako skonfigurowana maszyna wirtualna, do uruchomienia wymaga instalacji oprogramowania do wirtualizacji (np. VM Ware lub Virtual Box), dostęp do symulatora wymaga zalogowania
- VMware Workstation Player
- Narzędzie do uruchamiania maszyn wirtualnych
- VirtualBox
- Narzędzie do uruchamiania maszyn wirtualnych