MATERIAŁY DO ZAJĘĆ

Wykład

Laboratorium

Cyfrowe układy automatyki

Projekt I

Harmonogram laboratorium, grupy 31LOG-SP, 32LOG-SP

LabData Temat
0104.10 Wprowadzenie
0211.10 Prezentacja projektów + Projekt I, etap I (zapoznanie ze środowiskiem CodeSys)
0318.10 Konsultacje Projekt I, etapI oraz etap II, cz.1
0425.10 Przesłanie Projektu I, etap I oraz etap II, cz.1 do Classroom* + akceptacja na zajęciach
0508.11 Konsultacje Projekt I, etap II, cz.2 + etap III
0615.11 Konsultacje Projekt I, etap II, cz.2 + etap III
0722.11 Przesłanie Projektu I do Classroom*, zaliczenie Projektu I + konsultacje Projekt I, etap III
0829.11 Przesłanie Projektu I do Classroom*, zaliczenie Projektu I
0906.12 Wykonanie Projektu II, etap I
1013.12 Wykonanie Projektu II, etap I
1120.12 Przesłanie Projektu II, etap I do Classroom*
1210.01 Konsultacje Projekt II, etap II
1317.01 Przesłanie Projekt II, etap II do Classroom*
1424.01 Konsultacje Projekt II, etap III
1530.01 Przesłanie Projektu II, etap III do Classroom* + zaliczenie Projektu II

*Daty przesłania projektów określają zajęcia przed którymi projekt powinien zostać przesłany. Pliki należy oddać zgodnie z terminem określonym w Classroom. Ostateczny termin przesłania i zaliczenia Projektu I zależy od zakresu wykonywanych prac (etap II na 22.11, etap III na 29.11)

.

Linki

CoDeSys 2.3
bezpośredni link do programu na stronie firmy FESTO (może przestać działać - proszę o informacje)
www.codesys.com
strona producenta programu CoDeSys (uwaga: na stronie dostępna wersja 3.xx, na zajęciach używamy 2.3)
academy.universal-robots.com
E-szkolenia na temat robotów UR e-Series
universal-robots.com
Samouczki - przykłady programowania robotów UR
Manual UR10e
Podręcznik użytkownika robota UR10e e-Series
Offline simulator
Symulator sterownika robotów e-Series, dostarczany jako skonfigurowana maszyna wirtualna, do uruchomienia wymaga instalacji oprogramowania do wirtualizacji (np. VM Ware lub Virtual Box), dostęp do symulatora wymaga zalogowania
VMware Workstation Player
Narzędzie do uruchamiania maszyn wirtualnych
VirtualBox
Narzędzie do uruchamiania maszyn wirtualnych