MATERIAŁY DO ZAJĘĆ

Wykład

Laboratorium

Cyfrowe układy automatyki

Projekt I

Harmonogram pracy na laboratorium, grupy 31LOG-NP, 32LOG-NP

LabData Temat
0106.10 Prezentacja projektów
0220.10 Projekt I, etap I (zapoznanie ze środowiskiem CodeSys) + konsultacje Projekt I etap II, cz.1
0327.11 Przesłanie Projektu I etap I i etap II cz.1 do Classroom* + akceptacja na zajęciach
0417.11 Konsultacje Projekt I
0524.11 Przesłanie Projektu I do Classroom*, zaliczenie Projektu I etap II + konsultacje etap III (dla zainteresowanych)
068.12 Przesłanie Projektu I do Classroom*, zaliczenie Projektu I etap III (dla zainteresowanych), wykonanie projektu II etap I
0715.12 Przesłanie Projektu II etap I do Classroom* + konsultacje Projekt II
0812.01 Przesłanie Projekt II, etap II do Classroom* + zaliczenie Projektu II etap II
0926.01 Przesłanie Projektu II, etap III do Classroom* + zaliczenie Projektu II etap III

*Daty przesłania projektów określają zajęcia przed którymi projekt powinien zostać przesłany. Pliki należy oddać zgodnie z terminem określonym w Classroom. Ostateczny termin przesłania i zaliczenia Projektu I zależy od zakresu wykonywanych prac (etap II na 24.11, etap III na 8.12)

.

Linki

CoDeSys 2.3
bezpośredni link do programu na stronie firmy FESTO (może przestać działać - proszę o informacje)
www.codesys.com
strona producenta programu CoDeSys (uwaga: na stronie dostępna wersja 3.xx, na zajęciach używamy 2.3)
academy.universal-robots.com
E-szkolenia na temat robotów UR e-Series
universal-robots.com
Samouczki - przykłady programowania robotów UR
Manual UR10e
Podręcznik użytkownika robota UR10e e-Series
Offline simulator
Symulator sterownika robotów e-Series, dostarczany jako skonfigurowana maszyna wirtualna, do uruchomienia wymaga instalacji oprogramowania do wirtualizacji (np. VM Ware lub Virtual Box), dostęp do symulatora wymaga zalogowania
VMware Workstation Player
Narzędzie do uruchamiania maszyn wirtualnych
VirtualBox
Narzędzie do uruchamiania maszyn wirtualnych