Materiały dydaktyczne
Dr hab. inż. Maciej Patan

Badania operacyjne

• Wyniki kolokwium nr 2 i propozycje ocen koncowych
• Wykłady
  • Program wykładów
  • Wprowadzenie do programowania liniowego
  • Algorytm sympleks
  • Zagadnienie transportowe
  • Gry
  • Programowanie nieliniowe
  • Metody minimalizacji bez ograniczeń
• Instrukcje do laboratoriów
  • Metoda graficzna Przykładowy plik Maple'a
  • Wprowadzenie do programowania liniowego Skrypt - met. rozw. bazowych
  • Algorytm sympleks Skrypt - alg. sympleks Przykładowy arkusz Excela
  • Zagadnienia transportowe Skrypty Matlaba Przykładowy arkusz Excela
  • Lista uzupełniajaca
  • Gry dwuosobowe o sumie zero
  • Gry z naturą
  • Warunki optymalności dla zadań bez ograniczeń
  • Metoda mnożników Lagrange'a

Sterowanie robotów

• Wykłady
  • Planowanie ścieżki (cz. I)
  • Planowanie ścieżki (cz. II)
  • Niezależne sterowanie osiami (cz. I)
  • Niezależne sterowanie osiami (cz. II)