Materiały dydaktyczne
Dr hab. inż. Maciej Patan

Metody analizy danych

• STUDIA STACJONARNE
  • Wykłady
    • Literatura
  • Instrukcje do laboratoriów (GRUPA 21IB-SP)
    • Statystyka opisowa
    • Mierniki statystyczne i analiza współzależności zjawisk
    • Eksploracja danych jakościowych
    • Rozkłady zmiennych losowych
    • Dodatkowa lista z rozkładów zmiennych losowych
    • Przydział zadań (grupa 21IB)
    • Optymalizacja
  • Ćwiczenia rachunkowe (GRUPY 21AiR-SP i 22AiR-SP)
    • Statystyka opisowa
    • Mierniki statystyczne i analiza współzależności zjawisk
    • Podstawy rachunku prawdopodobieństwa
    • Niezależność zdarzeń
    • Dodatkowa lista z rachunku prawdopodobieństwa
    • Przydział zadań (grupa 22AiR-SP)
    • Rozkłady zmiennych losowych
    • Estymacja przedziałowa

Badania operacyjne

• Wykłady
• Instrukcje do laboratoriów

Podstawy robotyki

• Wykłady

Sterowanie robotów

• Wykłady
  • Planowanie ścieżki (cz. I)
  • Planowanie ścieżki (cz. II)
  • Niezależne sterowanie osiami (cz. I)
  • Niezależne sterowanie osiami (cz. II)

Lokalizacja i nawigacja robotów

• Wykłady
  • Program wykładów
  • Wprowadzenie do robotyki mobilnej
  • Koncepcje lokomocji
  • Kinematyka robotów mobilnych
  • Systemy sensoryczne
  • Lokalizacja
• Laboratorium
  • Wprowadzenie do platformy mobilnej Amigobot
  • Lista zadań projektowych Mapy
  • Symulator MobileSim ver 0.7.5
  • Biblioteka ARIA
  • Link do repozytorium oprogramowania MobileRobots